यह सब दस साल पहले शुरू हुआ था. आरओएस कई शुरुआती ओपन-सोर्स रोबोटिक सॉफ्टवेयर फ्रेमवर्क से विकसित हुआ, जिनमें शामिल हैं स्विचयार्ड से स्टैनफोर्ड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस प्रयोगशाला.
उसी वर्ष, प्रसिद्ध अनुसंधान प्रयोगशाला और प्रौद्योगिकी इनक्यूबेटर विलो गैराज ने अपने पहले कर्मचारियों को काम पर रखा: जोनाथन स्टार्क, मेलोनी वाइज, कर्ट मेयर्स और जॉन ह्सू। आप रोबोटिक्स के इतिहास में कई मौलिक क्षणों की ओर इशारा कर सकते हैं, लेकिन आधुनिक रोबोटिक्स के जन्म के वर्ष के लिए यह एक शीर्ष दावेदार है।
आरओएस को मुख्य रूप से स्टैनफोर्ड पर्सनल रोबोटिक्स प्रोग्राम के संस्थापक एरिक बर्जर और कीनान वायरोबेक द्वारा विकसित किया गया था, जिन्होंने 2008 में विलो गैराज में पर्सनल रोबोटिक्स प्रोग्राम शुरू किया था।
एक संघीय विकास मॉडल को अपनाते हुए, विलो गैराज ने 20 से अधिक विश्वविद्यालयों और संस्थानों के शोधकर्ताओं के साथ सहयोग किया।
चित्रित "मार्विन" है, जो आरओएस का उपयोग करने वाली पहली स्वायत्त कार है। इसे टेक्सास विश्वविद्यालय, ऑस्टिन के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित किया गया था और 2010 में प्रस्तुत किया गया था।
पहले कुछ वर्षों तक, सब कुछ पर्दे के पीछे हुआ। आरओएस समर्पित रोबोटिस्टों के एक छोटे समूह का प्रयास था जिन्होंने रोबोट के लिए एक ओपन-सोर्स भविष्य की कल्पना की थी।
लेकिन 2009 में, ROS अपनी सार्वजनिक शुरुआत के लिए तैयार था। यह "आरओएस: एक ओपन-सोर्स रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम" नामक एक प्रसिद्ध पेपर के रूप में आया।
ऊपर, 2010 में आरओएस का उपयोग करने वाला पहला लेगो माइंडस्टॉर्म।
2010 में ROS 1.0 रिलीज़ हुआ। यह वह वर्ष भी था जब आरओएस अनुसंधान प्रयोगशाला से बाहर निकलकर बाज़ार में आया।
चित्र कैलिफोर्निया स्थित एक रोबोट वैक्यूम का है नीटो रोबोटिक्स, जिसने 2010 में ROS पर चलने वाला पहला घरेलू उपकरण जारी किया।
यदि आप आज चारों ओर देखें, तो आप देखेंगे कि बहुत सारे रोबोट कार्य-अज्ञेयवादी प्लेटफ़ॉर्म के रूप में बनाए गए हैं। आप उस विचार की उत्पत्ति का पता टर्टलबोट से लगा सकते हैं।
ज़रूर, यह कच्चा लगता है। लेकिन यह कम लागत वाला व्यक्तिगत रोबोट किट, जिसे विलो गैराज में मेलोनी वाइज और टुली फूटे द्वारा बनाया गया था, ने दिया रोबोटिक्स इंजीनियर एक मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म बनाते हैं जिसे वे अनगिनत सेंसर पेलोड के साथ रिग कर सकते हैं अंत-प्रभावक।
कुछ साल पहले भी, रोबोट को डिज़ाइन करने का मतलब शून्य से शुरुआत करना था। टर्टलबॉट के लिए धन्यवाद, डेवलपर्स एक ठोस मंच से शुरुआत कर सकते हैं और वहां से निर्माण कर सकते हैं।
स्वाभाविक रूप से, आरओएस कछुए की मातृभाषा है।
2012 में, ROS हर महाद्वीप पर चल रहा था (हाँ... अंटार्कटिका)। उसी वर्ष, विलो गैराज ने ओपन सोर्स रोबोटिक्स फाउंडेशन की स्थापना की, जिसने आरओएस के लिए प्रबंधन प्रदान किया। ओपन सोर्स रोबोटिक्स फाउंडेशन ने तब से अपना नाम बदलकर ओपन रोबोटिक्स कर लिया है।
ROSCon 2014 शिकागो में हुआ। यह आयोजन एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर साबित हुआ: पहली बार, उद्योग में उपस्थित लोगों की संख्या अकादमिक उपस्थित लोगों से अधिक थी। आरओएस आधिकारिक तौर पर वाणिज्यिक रोबोटिक्स का भविष्य था।
अरे हाँ, और आरओएस अंतरिक्ष में चला गया। चित्र अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर सवार रोबोनॉट 2 का है।
2015 में देखा गया DARPA रोबोटिक्स चैलेंज, एक प्रतियोगिता जिसमें दुनिया भर के कुछ शीर्ष रोबोटिक्स अनुसंधान संस्थानों और कंपनियों की रोबोटिक्स टीमों को आपदा-प्रेरित बाधा कोर्स चुनौती में शामिल किया गया।
23 डीआरसी फाइनलिस्टों में से 18 ने आरओएस का इस्तेमाल किया और 14 ने गज़ेबो का इस्तेमाल किया, जो ओपन सोर्स रोबोटिक्स फाउंडेशन (अब ओपन रोबोटिक्स) के मार्गदर्शन में विकसित एक ओपन-सोर्स रोबोटिक सिम्युलेटर है।
आज सैकड़ों रोबोट ROS चला रहे हैं, जो अपने 11वें वितरण में है और सार्वजनिक GitHub रजिस्ट्री में 2,800 से अधिक लेखक सूचीबद्ध हैं।
आरओएस उत्तर में 36,000+ प्रश्न शामिल हैं, और शीर्ष वाणिज्यिक रोबोटिक्स कंपनियां पसंद करती हैं रोबोटिक्स लाओ ऐसे रोबोट विकसित करें जो ROS चलाते हों।
इसमें कोई संदेह नहीं है कि रोबोटिक्स का भविष्य ओपन-सोर्स है। जन्मदिन मुबारक हो, आरओएस। यहाँ अगले दस वर्षों के अद्भुत रोबोट हैं!