Лодки-роботы-такси спускаются на воду в Амстердаме

Автономное лодочное такси, создававшееся годами, теперь добралось до водных путей Амстердама.

Самоуправляемая лодка, получившая название Roboat III., является созданием Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), Лаборатории Senseable City и Амстердамского института передовых городских решений.

Впервые разработанный и протестированный в бассейнах еще в 2015 году, Roboat претерпел обширные изменения и стал полномасштабной автономной службой такси для жителей города.

Прошлогодняя версия, Робот II, представлял собой массивную, желто-желтую модель длиной два метра, способную перевозить двух пассажиров. Несмотря на внешний вид, технологии, лежащие в основе лодки, включая датчики и картографические технологии, -- означало, что лодка могла безопасно плавать самостоятельно в течение трех часов с погрешностью в 0,17м.

Однако новый дизайн выполнен в гладком черно-сером цвете и теперь может перевозить до пяти человек или 1500 кг груза.

По данным MIT CSAIL и Института AMS, робот полностью электрический, поддерживает беспроводную зарядку и оснащен аккумулятором размером с «маленький сундук», позволяющим ему двигаться по каналам до 10 часов при время.

Система управления роботом аналогична той, которая используется в беспилотных автомобилях: комбинация сканирований LIDAR, цифровой карты. создание, обнаружение объектов и препятствий, а также датчики и камеры, которые дают лодке обзор на 360 градусов окружение.

Поскольку водные пути могут быть перегружены другим транспортом, а также объектами, включая мосты, припаркованные лодки и движущиеся транспортные средства, ученые решил настроить автономное управление, чтобы оно взяло на себя роль рулевого, который отдает приказы «гребной» лодке на основе ее окружение.

Винты получают приказ следовать определенным маршрутам и целевым точкам на основе GPS и постоянного сканирования окружающей среды лодки, чтобы избежать случайных аварий.

Кроме того, система обнаружения объектов Roboat постоянно пересматривается.

«Когда восприятие улавливает невидимый объект, например каноэ, алгоритм помечает этот объект как «неизвестный», — объяснили команда. «Когда команда позже просматривает собранные за день данные, объект выбирается вручную и может быть помечен как «каноэ».

Еще одним улучшением конструкции автономного автомобиля является использование QR-кодов. Камеры лодки могут сканировать эти коды, чтобы направить транспортное средство к док-станциям или другим лодкам, чтобы создать временные мосты для пассажиров.

«Полномасштабное, полностью автономное роботизированное судно готово к использованию по каналам Амстердама», — заявляют команды, и сейчас планируется спустить на воду общественные пилоты. Однако люди-операторы играют роль в мониторинге развертывания роботов.

«Исторический центр Амстердама — идеальное место для начала, с его капиллярной сетью каналов, страдающих от современные проблемы, такие как мобильность и логистика», — прокомментировал Стефан ван Дейк, директор по инновациям AMS. Институт.

Предыдущее и связанное с ним освещение:

• Автономные лодки MIT сходят на воду в Амстердаме
  
• MIT создает умный ковер с искусственным интеллектом для наблюдения за людьми без камер
  
• Глубокие исследования Массачусетского технологического института нашли антибиотик против микроба, который ничто другое не может убить
  

---

Есть подсказка? Безопасная связь через WhatsApp | Позвоните по номеру +447713 025 499 или по телефону Keybase: charlie0.

---