Zoznámte sa s kolegom robotom: Pokrok kolaboratívnej robotiky

Pracoviská, kde ľudia pracujú bok po boku roboty a ďalšie automatizačné systémy sa v nadchádzajúcich rokoch stanú bežnejšími a jedným z trendov, ktoré podporujú tieto typy prostredí, je pokrok v oblasti spolupráce robotické.

S kolaboratívnymi robotickými aplikáciami môžu ľudia a roboty zaberať rovnaký pracovný priestor v rovnakom čase, kým je systém v automatickom režime, povedal prezident Jeff Burnstein. Asociácie pre pokrokovú automatizáciu (A3), ktorá zastrešuje asociáciu Robotic Industries Association, Advancing Vision + Imaging a Motion Control & Motor asociácie.

Medzi najväčšie hľadiská v tomto odvetví patrí zaistenie bezpečnosti ľudí pracujúcich popri robotoch. V súlade s normou bezpečnosti robotických systémov ISO 10218-1 a -2:2011 sú potrebné bezpečnostné opatrenia a posúdenie rizík, povedal Burnstein pre ZDNet.

"Zatiaľ bude pracovným priestorom pre spoluprácu s najväčšou pravdepodobnosťou malý definovaný priestor so známym oplotením alebo inými bezpečnostnými opatreniami obklopujúcimi zvyšok robota," povedal Burnstein.

Pri implementácii podľa smerníc v najnovšom štandarde ide o systém kolaboratívneho robota môže použiť kombináciu toho, čo A3 nazýva „Obmedzenie výkonu a sily“ a „Rýchlosť a oddelenie“. Monitorovanie“.

S funkciou Power and Force Limiting je sila a sila pohybu robota obmedzená na úrovne, ktoré preukázateľne nespôsobujú človeku bolesť, ak by došlo ku kontaktu, povedal Burnstein. Nová norma ISO/TS 15066 „poskytuje údaje o úrovniach prahu bolesti, čo nám umožňuje vedieť, kde nastaviť tieto limity výkonu a sily pohybu robota,“ povedal.

Na druhej strane pomocou funkcie sledovania rýchlosti a separácie je robot informovaný o prítomnosti človeka a podnikne kroky na udržanie bezpečnej vzdialenosti alebo sa úplne vypne, ak bezpečnú vzdialenosť nemožno dodržať.

"V tomto scenári, ak človek urobí krok smerom k nemu, robot sa môže posunúť o rovnakú vzdialenosť dozadu, pričom bude vždy udržiavať bezpečnú vzdialenosť," povedal Burnstein.

Pojem kolaboratívne roboty a základ pre ISO/TS 15066 sa zameriava na interakciu a spolupráce medzi ľuďmi a robotmi. "Roboty však už nejaký čas interagujú a budú v tom pokračovať," povedal Burnstein.

Dopyt po kolaboratívnych robotoch medzitým stále rastie. „Vidíme, že spoločnosti [ktoré možno] nikdy predtým nevyužili automatizáciu, urobili prvý krok integráciou kolaboratívnych robotov,“ povedal Burnstein. "Je to z mnohých dôvodov, najmä sú zvyčajne lacnejšie a rýchlejšie sa nastavujú a integrujú do systému. Môžu tiež zaberať oveľa menej priestoru ako „tradičná“ priemyselná aplikácia.“

A3 zaznamenala úspech s kolaboratívnymi robotmi vo viacerých odvetviach. "Zariadenia, ktoré majú priestorové obmedzenia, môžu zistiť, že kolaboratívny robot je pre nich vhodný, pretože môže zaberať menej miesta," povedal Burnstein. „Laboratóriá sú skvelým miestom [pre] kolaboratívne roboty. A tiež odvetvia, kde by robot mohol istý čas obsluhovať stroj a potom ho presunúť, aby obsluhoval iný stroj. Toto viacnásobné použitie jedného robota umožňuje, aby bola návratnosť investícií [návratnosť investícií] rýchlejšia.“

Budúcnosť je pre kolaboratívnu robotiku jasná, povedal Burnstein. "Stále sa zavádzajú nové aplikácie pre kolaboratívne roboty," povedal. „Ako sa zavádzajú technológie, od nových nástrojov na konci ramena, ktoré dokážu uchopiť rôzne typy produktov, až po zvýšené používanie vízie umožniť robotom vidieť nové využitie autonómnych mobilných robotov, budú tieto roboty naďalej skvelým nástrojom pre ľudia."