Robotai pereina nuo minkštųjų iki standžių (... anekdotai seka)

Tyrėjai iš Harvardo Wyss institutas kuria robotus, kuriuose yra naujos struktūros, galinčios transformuotis iš minkštų į standžias.

Medžiagos galėtų išspręsti svarbią problemą: kaip suderinti minkštųjų robotų lankstumą ir ilgaamžiškumą su tradicinės standžiosios inžinerijos tikslumu?

Anksčiau šią savaitę rašiau apie poveikį minkšti griebtuvai gali turėti įtakos pramoninių robotų prisitaikymui. Kai tik trys milijonai ir daugiau pramoninių robotų, kurie netrukus bus prisijungę, galės patraukti ir manipuliuoti plačiu mastu Įvairių daiktų, užduotį palengvina minkšti, lankstūs griebtuvai, priėmimas ir įsiskverbimas pakilti.

Harvardo mokslininkai dirbo su konstrukcija, pagaminta iš kelių lanksčios medžiagos sluoksnių, apsuptų plastikine mova. Vakuuminis šaltinis, pritvirtintas prie sandarios movos, gali veiksmingai pakeisti medžiagos savybes.

„Kai vakuumas išjungtas“, – aiškina „Wyss“ atstovė spaudai Leah Burrows, „konstrukcija elgiasi tiksliai taip, kaip tikėtumėtės – lenkia, sukasi ir krenta nelaikydama formos. Bet kai naudojamas vakuumas, jis tampa standus ir gali turėti savavališkas formas ir gali būti suformuotas į papildomas formas.

Pasak Burrows, inžinerijoje šis procesas vadinamas „laminariniu trukdymu“. Slėgis prieš vidinius elementus sukelia trintį, todėl jie laikinai tampa standūs.

„Slėgio sukuriamos trinties jėgos veikia kaip klijai“, – sako Yashraj Narang, Harvardo John A. Paulsono inžinerijos ir taikomųjų mokslų mokykla (SEAS) ir pirmasis dviejų straipsnių apie dvifazes medžiagas autorius. "Mes galime kontroliuoti konstrukcijos standumą, slopinimą, kinematiką ir dinamiką keisdami skaičių sluoksnių, reguliuoti jam taikomą slėgį ir reguliuoti atstumą tarp kelių krūvų sluoksniai“.

Galimas trumpalaikis panaudojimas apima amortizatorius, kuriuos galima pritaikyti įvairioms situacijoms, chirurginiai instrumentai, kuriuos galima įterpti į kūno ertmę lanksčios formos ir nešiojami lankstūs garsiakalbiai.