Šis DARPA finansuojamas roboto griebtuvas gali pakeisti robotiką – jis taip pat maloniai kvepia.
Sukurti robotus griebtuvus yra sunku. Žmogaus rankos pamėgdžiojimas yra didelis inžinierių reikalas. Sistemos, pagrįstos siurbimu arba magnetu, yra paprastesnės, tačiau naudojamos ribotai. DARPA remiama mokslininkų grupė iš Kornelio universiteto, Čikagos universiteto ir „iRobot“ turi a visiškai kitokia idėja: purūs balionai, užpildyti kavos tirščiais.
„Universalus griebtuvas“, kaip jį vadina komanda, yra paprastumo stebuklas, o daugybė robotikos ekspertų pliaukštelėja jiems į kaktą. Štai kaip komanda aprašo jų šlovingai paprasta nauja robo ranka:
[Su universaliu griebtuvu] demonstruojame visiškai kitokį požiūrį į universalų griebtuvą. Atskiri pirštai pakeičiami viena granuliuotos medžiagos mase, kuri, paspaudus ant tikslinio objekto, teka aplink jį ir atitinka jo formą. Pritaikius vakuumą, granuliuota medžiaga greitai susitraukia ir sukietėja, kad suimtų ir išlaikytų objektą nereikalaujant jutiminio grįžtamojo ryšio.
Pastebėsite, kad jie šiek tiek pasistengė, kad savo santraukoje naudotų netinkamus daiktavardžius. Galbūt taip yra todėl, kad pati ranka yra sukurta iš įdomių komponentų. „Rankinė“ dalis yra tipiškas vakarėlio balionas, prikimštas kavos tirščių ir įpurškiamas nedidelis oro kiekis. Šis balionas yra pritvirtintas prie vakuumo, kuris atima ir prideda orą prie žemės, priklausomai nuo norimos būsenos. Kai yra oro, aikštelės turi smėlio švelnumo; Išsiurbus orą, jie tampa kieti ir išlaiko tikslią formą.
Toks ekstremalus elgesys gali atrodyti šiek tiek keistai tokiai įprastai medžiagai. Poveikis vadinamas „trukdymo perėjimu“ ir iš tikrųjų yra žinomas visiems, kurie nusipirko fasuotą maltą kavą, kuri yra nepaprastai kieta, kol į maišelį nepatenka oro. Kornelio profesorius Hodas Lipsonas paaiškina:
Maltos kavos grūdeliai yra kaip daug mažų krumpliaračių. Kai jie nėra suspausti, jie gali apsiversti vienas ant kito ir tekėti. Šiek tiek juos suspaudus, dantys susikerta ir tampa tvirti.
Kava itin linkusi trukdyti perėjimus, o vakarėlių balionų kol kas pakako eksperimentiniams tikslams, tačiau realiame pasaulyje abi medžiagas galima pakeisti kažkuo kitu. (Ryžiai, malta guma ir kuskusas pasirodė esąs mažiau veiksmingos kaip klijuojančios medžiagos, ir nors smėlis puikiai tiko, šiek tiek sunkus.) Bet kokiu atveju tai yra pagrindinė koncepcija, o ne naudojamos medžiagos, kurios gali turėti tikrą poveikį robotika.
Kalbant apie realius padarinius, projekto vadovai nusiteikę optimistiškai. Per Kornelio kronikaLipsonas sakė, kad universalus griebtuvas „yra vienas iš artimiausių dalykų, kuriuos kada nors padarėme rinkoje. rytoj." Jis mano, kad tai naudinga priemonė viskam – nuo bombų nukenksminimo robotų iki paprastų gamybos užduočių galūnių protezavimas. (Nors įgimtas keistumas, kai žmogaus ranka pakeičiama puriu maišeliu susmulkintų pusryčių pupelių, gali kai kurias išjungti.)
Neskaitant mechanikos, bene patraukliausias universalaus griebtuvo aspektas yra jo kaina. Skirtingai nuo itin sudėtingų rankinių griebtuvų, šis griebtuvas gali būti pagamintas nebrangiai, naudojant lengvai prieinamas medžiagas.
Šis įrašas iš pradžių buvo paskelbtas Smartplanet.com